Zoox、37日ごとに1件の安全リコール発生：Amazonのロボタクシー部門、システム的なソフトウェアの欠陥に苦戦
Amazonの自動運転車子会社であるZooxが、2ヶ月間で3度目となるソフトウェアのリコールを届け出た。これは、安全関連の介入として前例のない頻度であり、同社の自動運転技術の成熟度や商用展開の時期について根本的な疑問を投げかけている。
米国国家幹線道路交通安全局（NHTSA）に木曜日に届け出られた最新のリコールは、サンフランシスコで5月8日に発生した、無人のZooxロボタクシーと電動スクーターの運転者との衝突事故を受け、270台の車両に影響を及ぼしている。この事故は、ロボタクシーが低速で走行中に、交差点で道を譲るためにブレーキをかけた際に発生した。同社の届け出によると、電動スクーターの運転者が停止していた車両に衝突して転倒し、軽傷を負ったが、医療援助は拒否したという。
懸念される要素は、最初の接触後に現れた。ロボタクシーが動きを再開し、旋回を完了したのである。これは、衝突後の安全プロトコルにおける重大な欠陥を浮き彫りにしている。この挙動パターンは、クルーズ社のロボタクシーが最初の衝突後に歩行者を約20フィート（約6メートル）引きずり、結果的に同社の事業を事実上終結させた引きずり事故を想起させる。
3度のリコールが示す、根本的なスタックの脆弱性
Zooxの最近3度のリコールを分析すると、自動運転アーキテクチャのあらゆる重要な層（認識、予測、モーションプランニング）において不具合があることが明らかになった。この広範さは、個別のモジュール欠陥ではなく、システム的な成熟度のギャップを示唆している。
3月19日のリコールは、後方からオートバイが接近したり、自転車が横断歩道に近づいたりした際の過剰な急ブレーキに対処するもので、認識および低レベル制御システムに影響を及ぼした。4月8日のラスベガスでの事故は、時速40マイル（約64km/h）を超える速度で他車の挙動を「不正確に確信して予測」したことに起因し、交差交通シナリオ向けに全く新しいベイズ的意図モデルが必要となった。
5月8日の最新のリコールは、モーションプランニングの不具合を対象とし、車両から50センチメートル以内に脆弱な道路利用者が検出された場合に、ゼロ速度を維持するホールド機能を実装した。各修正は異なる技術層に対処しており、自動運転スタックが、証明可能に安全で故障木に基づいた設計の基盤から稼働しているのではなく、経験的デバッグモードにあることを示している。
過去の判例の中で、規制当局の監視が強まる
このリコール頻度は、Zooxを前例のない規制領域に置いている。同社は、2025年の年初から現在まで平均して37日ごとに1件の安全リコールを出しており、ウェイモが17ヶ月で2件のリコール、クルーズが停止前の9ヶ月で1件のリコールだったのと比較して、その頻度は突出している。
NHTSAによるZooxのハンドルなし設計に関する既存の調査は未だ継続中であり、これはクルーズ社の全国的な事業停止に先立つ状況を想起させる規制環境を作り出している。同局は、自動運転車事業者に対して積極的な行動を取る意欲を示しており、繰り返される安全問題のパターンは、介入の十分な正当性を与えている。
業界のオブザーバーは、Zooxの衝突後の移動挙動が、クルーズ社の事業に対する司法省の関与を引き起こした引きずり事故と直接的に酷似していると指摘している。この判例は、連邦当局が人間との接触後に移動を継続する自動運転車に対して、高い感受性を維持していることを示唆している。
競合上の位置づけが明らかにする、運用上のギャップ
Zooxの運用指標は、業界のリーダーに大きく遅れをとっている。同社は今年に入ってから約200万マイルのドライバーレス走行距離を累積しているが、ウェイモは2500万マイルを超え、安全介入は大幅に少ない。ウェイモは現在、複数の都市で週に約20万回の有料乗車を提供しているのに対し、Zooxはテスト運用に限定されており、商業的な収益はない。
リコールの性質を調べると、競争分析はより鮮明になる。ウェイモの2025年の唯一のリコールは、ゲート衝突の欠陥に対応するもので、1,212台の車両に影響を及ぼした。これは比較的小規模な運用上の問題である。一方、Zooxのリコールは、自動運転の基本的な機能全体に及んでおり、より根深い技術的課題を示唆している。
テスラのオースティンでのロボタクシーサービス開始が保留されていることも、競争圧力を加えているが、まだ運用は開始されていない。クルーズ社が2024年8月の安全問題による停止を継続していることは、一時的な競争上の空白を生み出しているが、それはZooxが一貫